Tento výlet se dá pohodlně zvládnout za dvě až tři hodiny, trasu není dobré chodit s dětským kočárkem a také za velkých mrazů, kdy část cesty může být pokryta náledím. Od Větruše nás vede zelená značka, asi kilometr stoupá společně s čer­venou, u posledních chat značka odbočuje vlevo a po pěšině vchází do lesa. Úzká pěšina vede pohodlně po vrstevnici pod Labskými vrchy až k v průseku pod trasou vysokého napětí, pak kousek stoupá po schodech mezi čedičovými skalkami a pokračuje k vysokým bukům, kde je odpočívadlo. Zanedlouho cestu protíná žlutě značená pěšina vedoucí od zdymadel do Podlešína. Za rozcestím zelená začíná mírně klesat ke hraně rokle Vaňovského vodopádu, po serpentině následuje pohodlná cesta k úpatí vodopádu, který s výškou 12 metrů patří mezi nejvyšší ve středohoří.

V zimě vodopád namrzá a je vyhledáván horolezci holdujícímu ledovcovému lezení. Od úpatí vodopádu odbočuje cesta na vrchol skály Vrkoč, na začátku odbočky je na pravém břehu cesty kamenná deska z roku 1916 s nápisem na paměť rakouských zákopníků, kteří tuto cestu postavili. Z vrcholu Vrkoče je pěkný rozhled do útrob skaliska a na panorama města, hradu Střekova a Vaňova. Asi 50 metrů od vrcholu Vrkoče ve směru na Vaňov odbočuje neznačkovaná pěšina, která nás kolem skal přivede na pohodlnější lesní cestu. Po několika stech metrech cesta vychází z lesa u vily, kterou v devadesátých letech 19. století postavil slavný ústecký výrobce trpaslíků Ferdinand Maresch (1855-1940). Kolem plotu vily nás cesta brzy dovede do Vaňova.

Z Větruše vychází červeně značená cesta na Milešovku. Po mírném stoupání se pěšinou a polní cestou dostaneme nad Hostovice, na kraji lesa cesta ústí na silnici a po ní pokračuje do Milbohova. Za obcí červená odbočuje ze silnice vpravo do polí a klesá do Habrovan, prochází vesnicí a zvolna stoupá směrem k vrcholu Milešovky do obce Žim. Na konci Zimu značka odbočuje vlevo a stoupá asi kilometr lesním úvozem, po dosažení sedla s rozcestím neznačkovaných cest červená opět klesá k silnici E 55 a kousek po ní pokračuje směrem na Teplice. Zakrátko naštěstí odbočuje z frekventované silnice vlevo na silničku do obce Bílka se zajímavou moderní kaplí. Z Bílky cesta míří podél nově budované křížové cesty již na úpatí Milešovky. Ačkoliv se zdola zdá Milešovka velmi příkrá, cesta na vrchol je dost široká a stoupá jen zvolna. Výlet na Milešovku se vyplatí při dobré viditelnosti. Věrní ústečtí turisté zdolávali zejména v květnu tuto cestu v noci, aby zhlédli z vrcholu Milešovky impozantní východ slunce.